{"id":1267,"date":"2021-06-01T13:26:00","date_gmt":"2021-06-01T12:26:00","guid":{"rendered":"https:\/\/perek.it\/bd3-brake-power-supply-specification-and-manual\/"},"modified":"2023-07-31T00:22:16","modified_gmt":"2023-07-30T23:22:16","slug":"interfejs-hamulca-elektrowirowego-bd3-dokumentacja","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/perek.it\/pl\/interfejs-hamulca-elektrowirowego-bd3-dokumentacja\/","title":{"rendered":"Interfejs hamulca elektrowirowego BD3 &#8211; dokumentacja"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"934\" src=\"https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-and-cap-1024x934.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1088\" srcset=\"https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-and-cap-1024x934.png 1024w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-and-cap-300x274.png 300w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-and-cap-768x701.png 768w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-and-cap-1536x1401.png 1536w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-and-cap-2048x1868.png 2048w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-and-cap-1200x1095.png 1200w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-and-cap-1980x1806.png 1980w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-and-cap-450x411.png 450w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-and-cap-600x547.png 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Interfejs hamulca elektrowirowego BD3 przeznaczony jest do zasilania hamulca elektrowirowego przy bezpo\u015brednim wykorzystaniu sieci elektrycznej jako \u017ar\u00f3d\u0142a zasilania. Interfejs utrzymuje pr\u0105d hamulca na zadanym poziomie aby otrzyma\u0107 po\u017c\u0105dany moment hamowania. BD3 mo\u017cna zasila\u0107 z jednej lub trzech faz sieci elektrycznej. Interfejs zawiera uk\u0142ad szybkiej demagnetyzacji hamulca umo\u017cliwiaj\u0105cy szybk\u0105 zmian\u0119 generowanego momentu hamowania. Przy u\u017cyciu BD3 typowy hamulec uzyskuje pe\u0142n\u0105 si\u0142\u0119 hamowania w czasie 0.2s i mo\u017ce ca\u0142kowicie zaprzesta\u0107 hamowania w czasie 0.02s. Szybkie sterowanie pr\u0105dem hamulca jest szczeg\u00f3lnie przydatne w przypadku hamowni o niskim momencie inercji, takich jak hamowni silnikowe lub hubowe.<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/perek.it\/help\/bd-brake-power-supplies-comparison\/\">Por\u00f3wnanie interfejs\u00f3w hamulca serii BD<\/a><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u015arodki ostro\u017cno\u015bci<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Urz\u0105dzenie powinno by\u0107 przymocowanie do twardej, p\u0142askiej powierzchni w dobrze wentylowanym otoczeniu.<\/li>\n\n\n\n<li>Urz\u0105dzenie nie mo\u017ce by\u0107 nara\u017cone na wibracje.<\/li>\n\n\n\n<li>Przep\u0142yw powietrza przez urz\u0105dzenie nie mo\u017ce zosta\u0107 zablokowany.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>W urz\u0105dzeniu wyst\u0119puj\u0105 napi\u0119cia zagra\u017caj\u0105ce \u017cyciu. Przed przyst\u0105pieniem do pod\u0142\u0105czania urz\u0105dzenia nale\u017cy upewni\u0107 si\u0119, \u017ce zasilanie zosta\u0142o od\u0142\u0105czone.<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>Urz\u0105dzenie wyposa\u017cone jest w kondensator magazynuj\u0105cy wysokie napi\u0119cie. Przed przyst\u0105pieniem do prac serwisowych przy urz\u0105dzeniu, po od\u0142\u0105czeniu zasilania nale\u017cy odczeka\u0107, a\u017c napi\u0119cie na kondensatorze opadnie do bezpiecznego poziomu.<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li>Urz\u0105dzenie jest przeznaczone do instalacji przez wykwalifikowany personel.<\/li>\n\n\n\n<li>Urz\u0105dzenie musi zosta\u0107 zabezpieczone przed dost\u0119pem os\u00f3b postronnych.<\/li>\n\n\n\n<li>Urz\u0105dzenie musi by\u0107 chronione przed wilgoci\u0105. Nie nale\u017cy u\u017cywa\u0107 urz\u0105dzenia gdy jest mokre.<\/li>\n\n\n\n<li>Urz\u0105dzenie musi zosta\u0107 zabezpieczone przed dostawaniem si\u0119 przewodz\u0105cych zanieczyszcze\u0144. Urz\u0105dzenie nie powinno by\u0107 u\u017cywane w pomieszczeniu, gdzie unosi si\u0119 py\u0142 z obr\u00f3bki metalu.<\/li>\n\n\n\n<li>Urz\u0105dzenie nie mo\u017ce by\u0107 zasilane bez obudowy. Instalacja urz\u0105dzenia nie wymaga demonta\u017cu obudowy.<\/li>\n\n\n\n<li>Je\u015bli urz\u0105dzenie nie dzia\u0142a poprawnie, wydaje nietypowy d\u017awi\u0119k, wydostaje si\u0119 z niego dym, powinno zosta\u0107 natychmiast wy\u0142\u0105czone. W takim przypadku nale\u017cy skontaktowa\u0107 si\u0119 z producentem w celu diagnozy i naprawy urz\u0105dzenia. Wydawanie przez urz\u0105dzenie i hamulec elektrowirowy pisku \/ szumu jest normalnym efektem modulacji pr\u0105du hamulca przez urz\u0105dzenie.<\/li>\n\n\n\n<li>Wszystkie metalowe elementy hamowni musz\u0105 zosta\u0107 pod\u0142\u0105czone do przewodu ochronnego. Jakiekolwiek zwarcie przewodu zasilaj\u0105cego do konstrukcji hamowni musz\u0105 skutkowa\u0107 od\u0142\u0105czeniem zasilania. Zalecane jest zastosowanie w instalacji wy\u0142\u0105cznika r\u00f3\u017cnicowopr\u0105dowego RCD.<\/li>\n\n\n\n<li>Urz\u0105dzenie powinno by\u0107 zabezpieczone zewn\u0119trznym wy\u0142\u0105cznikiem nadpr\u0105dowym o charakterystyce D. Warto\u015b\u0107 zabezpieczenia powinna by\u0107 dobrana do minimalnej warto\u015bci wystarczaj\u0105cej do zasilenia hamulca.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th>wariant urz\u0105dzenia<\/th><th>zasilanie jednofazowe<\/th><th>zasilanie tr\u00f3jfazowe<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>BD3 \u2013 22.5A<\/td><td>25A<\/td><td>16A<\/td><\/tr><tr><td>BD3 &#8211; 30A<\/td><td>32A<\/td><td>25A<\/td><\/tr><tr><td>BD3 \u2013 45A<\/td><td><\/td><td>32A<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><figcaption class=\"wp-element-caption\">Maksymalne warto\u015bci pr\u0105du zabezpieczenia nadpr\u0105dowego.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Specyfikacja urz\u0105dzenia<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td>Zasilanie<\/td><td>1 lub 3 fazy<br>L-N 100-240VAC<br>L-L 100-415VAC<br>50\/60Hz<\/td><\/tr><tr><td>Maksymalne rozmiary przewod\u00f3w<\/td><td>Zasilaj\u0105ce: 4mm\u00b2<br>Do hamulca: 16mm\u00b2<\/td><\/tr><tr><td>Maksymalny ci\u0105g\u0142y pr\u0105d hamulca<\/td><td>BD3-22.5A:<br>22.5A @ 40\u00b0C<br><br>BD3-30A:<br>30A @ 40\u00b0C<br><br>BD3-45A:<br>45A @ 25\u00b0C<br>40A @ 40\u00b0C<\/td><\/tr><tr><td>Metoda demagnetyzacji hamulca<\/td><td>Szybka demagnetyzacja z kondensatorem magazynuj\u0105cym<\/td><\/tr><tr><td>Cz\u0119stotliwo\u015b\u0107 prze\u0142\u0105czania<\/td><td>Adaptacyjna do 4kHz<\/td><\/tr><tr><td>Kontrola pr\u0105du hamulca<\/td><td>Mikroprocesorowy uk\u0142ad regulacji<\/td><\/tr><tr><td>Wymiary<\/td><td>22.5A,30A: 14cm x 15.5cm x 12cm<br>45A: 26cm x 23.5cm x 11cm<\/td><\/tr><tr><td>Ustawianie nastawy pr\u0105du<\/td><td>Programowalny zakres pr\u0105du<br>Galwanicznie izolowane wej\u015bcie PWM, 15Hz &#8211; 4kHz, 4V &#8211; 8V, wy\u017csze napi\u0119cie wej\u015bciowe dopuszczalne z dodatkowym rezystorem<br>Galwanicznie izolowany interfejs CAN-BUS 2.0B, 500kBit<\/td><\/tr><tr><td>Diagnostyka<\/td><td>CAN bus:<br>Pr\u0105d hamulca<br>Temperatura modu\u0142u mocy<br>Cz\u0119stotliwo\u015b\u0107 prze\u0142\u0105czania<br><br>Mo\u017cliwo\u015b\u0107 dodania innych parametr\u00f3w wraz z aktualizacjami oprogramowania<\/td><\/tr><tr><td>Dopuszczalna temperatura otoczenia<\/td><td>\u221220\u00b0C \u00f7 50\u00b0C<\/td><\/tr><tr><td>Dopuszczalna wilgotno\u015b\u0107 otoczenia<\/td><td>0% \u00f7 95% bez kondensacji<\/td><\/tr><tr><td>Po\u0142o\u017cenie instalacji<\/td><td>Do 1000 m.n.p.m.<\/td><\/tr><tr><td>Masa<\/td><td>22.5A,30A: 1.3kg<br>45A: 3.3kg<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Schemat pod\u0142\u0105czenia<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"991\" height=\"367\" src=\"https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/BD3-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-2126\" srcset=\"https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/BD3-2.png 991w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/BD3-2-300x111.png 300w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/BD3-2-768x284.png 768w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/BD3-2-450x167.png 450w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/BD3-2-600x222.png 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 991px) 100vw, 991px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"441\" height=\"201\" src=\"https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/BD3-PWM-input.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1076\" srcset=\"https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/BD3-PWM-input.png 441w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/BD3-PWM-input-300x137.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 441px) 100vw, 441px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th><strong>Terminal<\/strong><\/th><th><strong>Opis<\/strong><\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>PWM IN-<\/td><td>ujemne wej\u015bcie sygna\u0142u PWM<\/td><\/tr><tr><td>PWM IN+<\/td><td>dodatnie wej\u015bcie sygna\u0142u PWM<\/td><\/tr><tr><td>CAN HIGH<\/td><td>magistrala CAN, przew\u00f3d high<\/td><\/tr><tr><td>CAN LOW<\/td><td>magistrala CAN, przew\u00f3d low<\/td><\/tr><tr><td>N \/ N<\/td><td>Neutralny przew\u00f3d zasilania<\/td><\/tr><tr><td>L \/ L1<\/td><td>Fazowy przew\u00f3d zasilania<\/td><\/tr><tr><td>N \/ L2<\/td><td>Neutralny przew\u00f3d zasilania dla pod\u0142\u0105czenia jedno-fazowego lub kolejna faza w zasilaniu tr\u00f3jfazowym<\/td><\/tr><tr><td>L3<\/td><td>Kolejna faza w zasilaniu tr\u00f3jfazowym<\/td><\/tr><tr><td>CAPACITOR<\/td><td>Kondensator magazynuj\u0105cy<\/td><\/tr><tr><td>BRAKE<\/td><td>Uzwojenie hamulca elektrowirowego<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-accent-color\"><strong>UWAGA! W urz\u0105dzeniu wyst\u0119puj\u0105 napi\u0119cia zagra\u017caj\u0105ce \u017cyciu.<\/strong><\/mark><br><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-accent-color\"><strong>Wszystkie pod\u0142\u0105czenia powinny by\u0107 wykonywane przy od\u0142\u0105czonym zasilaniu.<\/strong><\/mark><br><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-accent-color\"><strong>Pod\u0142\u0105czenie zasilania jest dopuszczalne tylko gdy urz\u0105dzenie jest bezpiecznie umocowane i jego obudowa nie jest zdemontowana.<\/strong><\/mark><br><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-accent-color\"><strong>Kondensator magazynuj\u0105cy utrzymuje niebezpieczne napi\u0119cie w obwodzie przez 15min (250uF) lub 30min (530uF) po od\u0142\u0105czeniu zasilania.<\/strong><\/mark><br><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-accent-color\"><strong>Przed serwisowaniem urz\u0105dzenia nale\u017cy odczeka\u0107 a\u017c kondensator roz\u0142aduje si\u0119 do bezpiecznego napi\u0119cia.<\/strong><\/mark><br>Obwody PWM i CAN s\u0105 odizolowane od niebezpiecznego napi\u0119cia i s\u0105 jedynymi obwodami przy kt\u00f3rych mo\u017cna bezpiecznie pracowa\u0107 kiedy urz\u0105dzenie jest zasilone.<\/p>\n\n\n\n<p>Przewody kondensatora oraz hamulca powinny by\u0107 prowadzone zdala od obwod\u00f3w wra\u017cliwych na zak\u0142\u00f3cenia (np. przew\u00f3d tensometru). Je\u015bli osobne poprowadzenie przewod\u00f3w nie jest mo\u017cliwe, nale\u017cy zastosowa\u0107 przewody ekranowane.<\/p>\n\n\n\n<p>Typowo wymagane przekroje przewod\u00f3w w zale\u017cno\u015bci od przewodzonego pr\u0105du:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>2.5mm\u00b2 do 17A<\/li>\n\n\n\n<li>4mm\u00b2 do 23A<\/li>\n\n\n\n<li>6mm\u00b2 do 30A<\/li>\n\n\n\n<li>10mm\u00b2 do 40A<\/li>\n\n\n\n<li>16mm\u00b2 do 50A<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Kondensator magazynuj\u0105cy<\/h2>\n\n\n\n<p>Urz\u0105dzenie wykorzystuje kondensator do zmagazynowania energii hamulca elektrowirowego podczas jego demagnetyzacji oraz do filtrowania napi\u0119cia zasilania. Typowe napi\u0119cie obecne na kondensatorze to 325VDC dla zasilania 230VAC oraz 564VDC dla zasilania 400VAC. Kiedy hamulec jest szybko roz\u0142adowany z du\u017cego pr\u0105du, napi\u0119cie na kondensatorze chwilowo wzrasta maksymalnie do 1000V.<br>Obw\u00f3d kondensatora oraz hamulca powinien mie\u0107 izolacj\u0119 wytrzymuj\u0105c\u0105 napi\u0119cie do 1200V aby zapewni\u0107 odpowiednie bezpiecze\u0144stwo podczas demagnetyzacji uzwojenia hamulca.<br>Aby szybka demagnetyzacja dzia\u0142a\u0142a poprawnie, pojemno\u015b\u0107 kondensatora musi by\u0107 odpowiednio dobrana. Minimalna wymagana pojemno\u015b\u0107 mo\u017ce zosta\u0107 obliczona za pomoc\u0105 poni\u017cszego kalkulatora. Aby dobra\u0107 optymalny kondensator do swojego hamulca, skontaktuj si\u0119 z nami.<\/p>\n\n\n\n<script> \n\tfunction calculateCapacitor() \n\t{ \n\t\tvar current\t\t\t\t\t\t\t= document.getElementById(\"current\").value;\n\t\tvar inductance\t\t\t\t\t= document.getElementById(\"inductance\").value \/ 1000.0;\n\t\t\n\t\tvar energy = (current*current)*inductance\/2.0;\n\t\tdocument.getElementById(\"energy\").value = energy.toFixed(1);\n\t\t\n\t\tvar k = 564400.0;\n\t\tvar safetyMargin = 1.1;\n\t\tvar capacitance = 2.0 * energy \/ k * safetyMargin;\n\t\t\n\t\tdocument.getElementById(\"capacitance\").value = (capacitance * 1e6).toFixed(1);\n\t} \n<\/script> \n<div style=\"text-align: center;\">\n<br>Maksymalny pr\u0105d hamulca elektrowirowego\n<br><input type=\"text\" id=\"current\" value=\"20\"> A\n<br>\n<br>Indukcyjno\u015b\u0107 uzwojenia hamulca elektrowirowego\n<br><input type=\"text\" id=\"inductance\" value=\"100\"> mH\n<br>\n<br><input type=\"button\" value=\"Oblicz\" onclick=\"calculateCapacitor()\">\n<br>\n<br>Energia magnetyczna w uzwojeniu\n<br><input type=\"text\" id=\"energy\" readonly=\"\"> J\n<br>\n<br>Minimalna pojemno\u015b\u0107 kondensatora\n<br><input type=\"text\" id=\"capacitance\" readonly=\"\"> uF\n<\/div>\n\n\n\n<p><strong><span class=\"has-inline-color has-accent-color\">BD3 musi zawsze pracowa\u0107 z pod\u0142\u0105czonym kondensatorem magazynuj\u0105cym. U\u017cywanie BD3 bez pod\u0142\u0105czonego kondensatora mo\u017ce prowadzi\u0107 do uszkodzenia urz\u0105dzenia, kt\u00f3re nie jest obj\u0119te gwarancj\u0105.<\/span><\/strong><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Kompatybilno\u015b\u0107 hamulc\u00f3w elektrowirowych<\/h2>\n\n\n\n<p>Aby hamulec elektrowirowy by\u0142 kompatybilny z interfejsem BD3, izolacja jego uzwojenia powinna dopuszcza\u0107 chwilowe skoki napi\u0119cia do 1000V. Taki skok napi\u0119cia wyst\u0119puje chwilowo przy demagnetyzacji uzwojenia, je\u015bli dobrana jest minimalna pojemno\u015b\u0107 kondensatora magazynuj\u0105cego. Poprzez zastosowanie kondensatora o pojemno\u015bci wi\u0119kszej ni\u017c minimalna mo\u017cna obni\u017cy\u0107 warto\u015b\u0107 skoku napi\u0119cia podczas demagnetyzacji. Typowa izolacja uzwojenia hamulca jest w stanie wytrzyma\u0107 2kV &#8211; 8kV mi\u0119dzy kolejnymi zwojami. Dobry projekt hamulca pozwala uzyska\u0107 jeszcze wi\u0119ksze dopuszczalne napi\u0119cie dla ca\u0142ego uzwojenia. W przypadku braku pewno\u015bci czy dany hamulec jest w stanie spe\u0142ni\u0107 wymagania dla BD3, nale\u017cy skontaktowa\u0107 si\u0119 z producentem.<br>Nast\u0119puj\u0105ce marki hamulc\u00f3w elektrowirowych s\u0105 kompatybilne z interfejsem BD3:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th>Marka<\/th><th>Napi\u0119cie fabrycznego testu izolacji<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Frenelsa<\/td><td>1500V<\/td><\/tr><tr><td>KLAM<\/td><td>1500V<\/td><\/tr><tr><td>Pentar Kloft<\/td><td>5000V<\/td><\/tr><tr><td>Elektromex Centrum<\/td><td>1000V<br>zalecane jest dobranie wi\u0119kszego kondensatora ni\u017c minimalny<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>Aby utrzyma\u0107 izolacj\u0119 uzwojenia hamulca sprawn\u0105 przez d\u0142ugi czas nale\u017cy stosowa\u0107 si\u0119 do nast\u0119puj\u0105cych zasad:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Unika\u0107 przegrzewania uzwojenia\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Nie przekracza\u0107 nominalnego pr\u0105du hamulca<\/li>\n\n\n\n<li>Nie zasila\u0107 hamulca kt\u00f3ry stoi nieruchomo<\/li>\n\n\n\n<li>Po d\u0142ugim pomiarze da\u0107 hamulcowi wystygn\u0105\u0107 obracaj\u0105c nim bez zasilania uzwojenia<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li>Unika\u0107 mechanicznego uszkodzenia uzwojenia<\/li>\n\n\n\n<li>Chroni\u0107 uzwojenie przed wilgoci\u0105 i ple\u015bni\u0105<\/li>\n\n\n\n<li>Unika\u0107 zanieczyszczenia uzwojenia py\u0142em i p\u0142ynami<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Programowanie i praca<\/h2>\n\n\n\n<p>Zaleca si\u0119 pod\u0142\u0105czenie interfejsu BD3 ze sterownikiem hamowni DC1 poprzez magistral\u0119 CAN. Do pod\u0142\u0105czenia nale\u017cy wykorzysta\u0107 skr\u0119con\u0105 par\u0119 przewod\u00f3w. Nale\u017cy pami\u0119ta\u0107 o umieszczeniu rezystor\u00f3w terminuj\u0105cych 120Ohm na ko\u0144cach magistrali zgodnie ze specyfikacj\u0105. Po stronie DC1 jest mo\u017cliwo\u015b\u0107 wykorzystania wbudowanego rezystora terminuj\u0105cego. Wi\u0119cej informacji mo\u017cna znale\u017a\u0107 na <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/CAN_bus\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">stronie Wikipedia o magistrali CAN<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"214\" src=\"https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-can-configuration-1-1024x214.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1096\" srcset=\"https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-can-configuration-1-1024x214.png 1024w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-can-configuration-1-300x63.png 300w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-can-configuration-1-768x161.png 768w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-can-configuration-1-450x94.png 450w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-can-configuration-1-600x125.png 600w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-can-configuration-1.png 1043w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Przyk\u0142adowa konfiguracja CAN w sterowniku hamowni dla interfejsu BD3<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Konfiguracja magistrali CAN dla BD3 wymaga:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Speed<\/strong>: 500kbps<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Send BD3 control message<\/strong>: zaznaczone<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Enable terminator<\/strong> mo\u017ce zosta\u0107 zaznaczone w celu za\u0142\u0105czania terminatora magistrali po stronie sterownika DC1.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th>CAN ID<\/th><th>Opis<\/th><th>Format<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>0x160<\/td><td>Ramka programuj\u0105ca z DC1 do BD3<\/td><td><\/td><\/tr><tr><td>0x161<\/td><td>Odpowied\u017a programowania z BD3 do DC1<\/td><td><\/td><\/tr><tr><td>0x162<\/td><td>Ramka steruj\u0105ca nastaw\u0105 pr\u0105du [16bit u\u0142amek zakresu pr\u0105du 0x0 \u00f7 0xfff0 big endianness]<\/td><td>[ kana\u0142 1 ]<br>[ kana\u0142 2 ]<br>[ kana\u0142 3 ]<br>[ kana\u0142 4 ]<\/td><\/tr><tr><td>0x163-0x166<\/td><td>Ramka statusu BD3 [ka\u017cde pole 16bit, big endianness]<br>0x163: kana\u0142 1<br>0x164: kana\u0142 2<br>0x165: kana\u0142 3<br>0x166: kana\u0142 4<\/td><td>[ pr\u0105d hamulca 10mA\/bit (wersja 45A) 5mA\/bit (wersja 22.5A) ]<br>[ cz\u0119stotliwo\u015b\u0107 prze\u0142\u0105czania wyj\u015bcia 100Hz\/bit ]<br>[ temperatura modu\u0142u mocy 0.1\u00b0C\/bit ze znakiem ]<br>[ zarezerwowane ]<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><figcaption class=\"wp-element-caption\">Opis komunikacji magistrali CAN dla BD3<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><a href=\"\/files\/caninputs\/BD3.xml\">Przyk\u0142adowy plik konfiguracji CAN inputs dla wersji 22.5A na kanale 1.<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>Interfejs BD3 powinien przed u\u017cyciem zosta\u0107 skonfigurowany za pomoc\u0105 <strong>BD3 Tool<\/strong> w oprogramowaniu <strong>Dyno2<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"894\" height=\"403\" src=\"https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-tool-numbered.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1083\" srcset=\"https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-tool-numbered.png 894w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-tool-numbered-300x135.png 300w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-tool-numbered-768x346.png 768w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-tool-numbered-450x203.png 450w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-tool-numbered-600x270.png 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 894px) 100vw, 894px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">BD3 Tool<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li>Detected device list &#8211; lista urz\u0105dze\u0144 wykrytych na magistrali CAN. Klikni\u0119cie urz\u0105dzenia na li\u015bcie rozpoczyna jego konfiguracje.<\/li>\n\n\n\n<li>Scan again for BD3 devices &#8211; je\u015bli urz\u0105dzenie zosta\u0142o pod\u0142\u0105czone po uruchomieniu narz\u0119dzia BD3 Tool, ta funkcja umo\u017cliwia ponowne wyszukanie pod\u0142\u0105czonych urz\u0105dze\u0144.<\/li>\n\n\n\n<li>Assign BD3 device to channel &#8211; przypisanie BD3 do kana\u0142u steruj\u0105cego oraz ID wysy\u0142ania danych diagnostycznych.<\/li>\n\n\n\n<li>Set current range &#8211; ustawia zakres pr\u0105du BD3 jako procent nominalnego pr\u0105du urz\u0105dzenia (45A or 22.5A).<\/li>\n\n\n\n<li>Upgrade firmware &#8211; przycisk umo\u017cliwia aktualizacje oprogramowania BD3 je\u015bli takie jest dost\u0119pne.<\/li>\n\n\n\n<li>Log window &#8211; okno pokazuje co jest wykonywane w komunikacji pomi\u0119dzy DC1 i BD3.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Kana\u0142y<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Do 4 interfejs\u00f3w BD3 mo\u017ce by\u0107 sterowanych z kontrolera hamowni DC1. Ka\u017cdy z tych interfejs\u00f3w musi by\u0107 przypisany do osobnego kana\u0142u. Ka\u017cdy <strong>Torque Controller<\/strong> w DC1 wysy\u0142a po\u017c\u0105dany u\u0142amek mocy hamulca (0.0 \u00f7 1.0) poprzez magistral\u0119 CAN je\u015bli opcja <strong>Send BD3 control message<\/strong> jest zaznaczona.<br>Przyk\u0142adowy przep\u0142yw danych:<br>Torque Controller 1 w DC1 -&gt; ramka CAN 0x162, kana\u0142 1 -&gt; BD3 przypisane do kana\u0142u 1 -&gt; ramka statusu 0x163 -&gt; DC1<br>Torque Controller 2 w DC1 -&gt; ramka CAN 0x162, kana\u0142 2 -&gt; BD3 przypisane do kana\u0142u 2 -&gt; ramka statusu 0x164 -&gt; DC1<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Zakres pr\u0105du hamulca<\/h3>\n\n\n\n<p>Zakres pr\u0105du pod\u0142\u0105czonego hamulca elektrowirowego musi zosta\u0107 zaprogramowany w interfejsie BD3. Przy u\u017cyciu tej informacji interfejs BD3 reguluje efektywne napi\u0119cie wyj\u015bciowe tak, aby hamulec pracowa\u0142 w zakresie dozwolonych przez producenta parametr\u00f3w. Stosowanie zakresu pr\u0105du wi\u0119kszego ni\u017c zalecony przez producenta mo\u017ce skutkowa\u0107 uszkodzeniem uzwoje\u0144 hamulca!<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"200\" src=\"https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/example-brake-specification-1024x200.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1085\" srcset=\"https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/example-brake-specification-1024x200.png 1024w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/example-brake-specification-300x59.png 300w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/example-brake-specification-768x150.png 768w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/example-brake-specification-450x88.png 450w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/example-brake-specification-600x117.png 600w, https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/example-brake-specification.png 1164w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Przyk\u0142adowa specyfikacja hamulca elektrowirowego<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Specyfikacja hamulca elektrowirowego jest powi\u0105zana nast\u0119puj\u0105cym r\u00f3wnaniem:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>napi\u0119cie nominalne = rezystancja obwodu uzwoje\u0144 * pr\u0105d nominalny<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Je\u015bli jeden z powy\u017cszych parametr\u00f3w nie jest podany w specyfikacji, mo\u017cna go obliczy\u0107 z pozosta\u0142ych dw\u00f3ch.<br>Przyk\u0142adowa kalkulacja zakresu pr\u0105du dla hamulca F16-120 i interfejsu BD3-22.5A:<br><strong>Current range<\/strong> [%] = pr\u0105d nominalny hamulca [A] \/ pr\u0105d nominalny wersji BD3 [A] = 15.5A \/ 22.5A = 0.68 = 68%<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Dob\u00f3r nominalnego napi\u0119cia hamulca elektrowirowego w zale\u017cno\u015bci od \u017ar\u00f3d\u0142a zasilania<\/h3>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th>Napi\u0119cie zasilania pomi\u0119dzy terminalami L-L<\/th><th>Po\u017c\u0105dane nominalne napi\u0119cie hamulca elektrowirowego<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>230VAC lub 400VAC<\/td><td>192V<\/td><\/tr><tr><td>120VAC<\/td><td>96V<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>Hamulec z ni\u017cszym ni\u017c po\u017c\u0105dane napi\u0119cie nominalnym tak\u017ce b\u0119dzie poprawnie pracowa\u0142&nbsp;z interfejsem BD3, jednak:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Fluktuacja pr\u0105du hamulca w okolicy zadanego pr\u0105du b\u0119dzie wi\u0119ksza (\u015bredni pr\u0105d dalej b\u0119dzie r\u00f3wny warto\u015bci zadanej).<\/li>\n\n\n\n<li>W rezultacie wi\u0119kszej fluktuacji, mo\u017ce wyst\u0119powa\u0107 pulsacja momentu si\u0142y hamowania oraz wi\u0119ksza emisja zak\u0142\u00f3ce\u0144 przez uzwojenie hamulca.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Je\u015bli posiadany hamulec ma ni\u017csze napi\u0119cie nominalne ni\u017c po\u017c\u0105dane, warto rozwa\u017cy\u0107 przerobienie go na wy\u017csze napi\u0119cie. Hamulce typowo zbudowane s\u0105 z 16 cewek o napi\u0119ciu nominalnym 12V. Przer\u00f3bka hamulca na wy\u017csze napi\u0119cie sprowadza si\u0119 do po\u0142\u0105czenia wszystkich cewek szeregowo (16*12V = 192V).<br>Je\u015bli przer\u00f3bka hamulca nie jest mo\u017cliwa i sterowanie pr\u0105dem nie jest zadowalaj\u0105ce, mo\u017cliwe jest obni\u017cenie napi\u0119cia zasilania interfejsu BD3 za pomoc\u0105 zewn\u0119trznego transformatora.<\/p>\n\n\n\n<p>Minimalne rezystancje obci\u0105\u017cenia wymagane dla danej kombinacji napi\u0119cia zasilania i wersji BD3 podane s\u0105 poni\u017cej. Pod\u0142\u0105czenie obci\u0105\u017cenia o mniejszej rezystancji lub zwarcie wyj\u015bcia hamulca skutkowa\u0107 b\u0119dzie uszkodzeniem urz\u0105dzenia.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th>Napi\u0119cie zasilania pomi\u0119dzy terminalami L-L<\/th><th>Minimalna rezystancja obci\u0105\u017cenia<br>BD3-22.5A<\/th><th>Minimalna rezystancja obci\u0105\u017cenia<br>BD3-45A<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>400VAC<\/td><td>6.8 Ohm<\/td><td>4.5 Ohm<\/td><\/tr><tr><td>230VAC<\/td><td>3.9 Ohm<\/td><td>2.6 Ohm<\/td><\/tr><tr><td>120VAC<\/td><td>2.0 Ohm<\/td><td>1.4 Ohm<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Gwarancja<\/h2>\n\n\n\n<p>Producent zapewnia, \u017ce urz\u0105dzenie jest wykonane zgodnie ze sztuk\u0105 oraz obowi\u0105zuj\u0105cymi normami i gwarantuje jego poprawn\u0105 prac\u0119 przez okres 24 miesi\u0119cy od daty zakupu.<br>Gwarancja nie obejmuje uszkodze\u0144 powsta\u0142ych z winy u\u017cytkownika, niepoprawnej instalacji oraz nie stosowania si\u0119 do instrukcji obs\u0142ugi.<br>Urz\u0105dzenie przeznaczone jest do monta\u017cu przez wykwalifikowany personel i jego ko\u0144cowe parametry oraz przydatno\u015b\u0107 do zastosowania w konkretnej aplikacji zale\u017cy od u\u017cytkownika, w zwi\u0105zku z czym nie jest gwarantowana przez producenta.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Interfejs hamulca elektrowirowego BD3 przeznaczony jest do zasilania hamulca elektrowirowego przy bezpo\u015brednim wykorzystaniu sieci elektrycznej jako \u017ar\u00f3d\u0142a zasilania. Interfejs utrzymuje pr\u0105d hamulca na zadanym poziomie aby otrzyma\u0107 po\u017c\u0105dany moment hamowania. BD3 mo\u017cna zasila\u0107 z jednej lub trzech faz sieci elektrycznej. Interfejs zawiera uk\u0142ad szybkiej demagnetyzacji hamulca umo\u017cliwiaj\u0105cy szybk\u0105 zmian\u0119 generowanego momentu hamowania. Przy u\u017cyciu BD3 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"class_list":["post-1267","page","type-page","status-publish","hentry"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.5 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Interfejs hamulca elektrowirowego BD3 - dokumentacja - PEREK<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Dokumentacja oraz instrukcja do interfejsu hamulca elektrowirowego BD3.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/perek.it\/pl\/interfejs-hamulca-elektrowirowego-bd3-dokumentacja\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Interfejs hamulca elektrowirowego BD3 - dokumentacja - PEREK\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Dokumentacja oraz instrukcja do interfejsu hamulca elektrowirowego BD3.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/perek.it\/pl\/interfejs-hamulca-elektrowirowego-bd3-dokumentacja\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"PEREK\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-07-30T23:22:16+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-and-cap-1024x934.png\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"10 minut\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/pl\\\/interfejs-hamulca-elektrowirowego-bd3-dokumentacja\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/pl\\\/interfejs-hamulca-elektrowirowego-bd3-dokumentacja\\\/\",\"name\":\"Interfejs hamulca elektrowirowego BD3 - dokumentacja - PEREK\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/pl\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/pl\\\/interfejs-hamulca-elektrowirowego-bd3-dokumentacja\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/pl\\\/interfejs-hamulca-elektrowirowego-bd3-dokumentacja\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/06\\\/BD3-and-cap-1024x934.png\",\"datePublished\":\"2021-06-01T12:26:00+00:00\",\"dateModified\":\"2023-07-30T23:22:16+00:00\",\"description\":\"Dokumentacja oraz instrukcja do interfejsu hamulca elektrowirowego BD3.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/pl\\\/interfejs-hamulca-elektrowirowego-bd3-dokumentacja\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/pl\\\/interfejs-hamulca-elektrowirowego-bd3-dokumentacja\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/pl\\\/interfejs-hamulca-elektrowirowego-bd3-dokumentacja\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/06\\\/BD3-and-cap-1024x934.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/06\\\/BD3-and-cap-1024x934.png\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/pl\\\/interfejs-hamulca-elektrowirowego-bd3-dokumentacja\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/pl\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Interfejs hamulca elektrowirowego BD3 &#8211; dokumentacja\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/pl\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/pl\\\/\",\"name\":\"PEREK\",\"description\":\"Sterowniki hamowni i akcesoria\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/pl\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/pl\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/pl\\\/#organization\",\"name\":\"PEREK\",\"url\":\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/pl\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/pl\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/07\\\/perek-logo-white.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/07\\\/perek-logo-white.png\",\"width\":962,\"height\":207,\"caption\":\"PEREK\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/perek.it\\\/pl\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Interfejs hamulca elektrowirowego BD3 - dokumentacja - PEREK","description":"Dokumentacja oraz instrukcja do interfejsu hamulca elektrowirowego BD3.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/perek.it\/pl\/interfejs-hamulca-elektrowirowego-bd3-dokumentacja\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Interfejs hamulca elektrowirowego BD3 - dokumentacja - PEREK","og_description":"Dokumentacja oraz instrukcja do interfejsu hamulca elektrowirowego BD3.","og_url":"https:\/\/perek.it\/pl\/interfejs-hamulca-elektrowirowego-bd3-dokumentacja\/","og_site_name":"PEREK","article_modified_time":"2023-07-30T23:22:16+00:00","og_image":[{"url":"https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-and-cap-1024x934.png","type":"","width":"","height":""}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Szacowany czas czytania":"10 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/perek.it\/pl\/interfejs-hamulca-elektrowirowego-bd3-dokumentacja\/","url":"https:\/\/perek.it\/pl\/interfejs-hamulca-elektrowirowego-bd3-dokumentacja\/","name":"Interfejs hamulca elektrowirowego BD3 - dokumentacja - PEREK","isPartOf":{"@id":"https:\/\/perek.it\/pl\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/perek.it\/pl\/interfejs-hamulca-elektrowirowego-bd3-dokumentacja\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/perek.it\/pl\/interfejs-hamulca-elektrowirowego-bd3-dokumentacja\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-and-cap-1024x934.png","datePublished":"2021-06-01T12:26:00+00:00","dateModified":"2023-07-30T23:22:16+00:00","description":"Dokumentacja oraz instrukcja do interfejsu hamulca elektrowirowego BD3.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/perek.it\/pl\/interfejs-hamulca-elektrowirowego-bd3-dokumentacja\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/perek.it\/pl\/interfejs-hamulca-elektrowirowego-bd3-dokumentacja\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/perek.it\/pl\/interfejs-hamulca-elektrowirowego-bd3-dokumentacja\/#primaryimage","url":"https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-and-cap-1024x934.png","contentUrl":"https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/BD3-and-cap-1024x934.png"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/perek.it\/pl\/interfejs-hamulca-elektrowirowego-bd3-dokumentacja\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/perek.it\/pl\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Interfejs hamulca elektrowirowego BD3 &#8211; dokumentacja"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/perek.it\/pl\/#website","url":"https:\/\/perek.it\/pl\/","name":"PEREK","description":"Sterowniki hamowni i akcesoria","publisher":{"@id":"https:\/\/perek.it\/pl\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/perek.it\/pl\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/perek.it\/pl\/#organization","name":"PEREK","url":"https:\/\/perek.it\/pl\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/perek.it\/pl\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/perek-logo-white.png","contentUrl":"https:\/\/perek.it\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/perek-logo-white.png","width":962,"height":207,"caption":"PEREK"},"image":{"@id":"https:\/\/perek.it\/pl\/#\/schema\/logo\/image\/"}}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/perek.it\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1267","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/perek.it\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/perek.it\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/perek.it\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/perek.it\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1267"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/perek.it\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1267\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/perek.it\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1267"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}