Opis
Zawartość zestawu
- Sterownik DC2
- Pełny zestaw wtyczek sygnałowych
- Stacja pogodowa z przewodem
Specyfikacja
| Zasilanie | 100-240 VAC, 50-60Hz, 1.5A, złącze IEC C14 |
| Temperatura otoczenia | −20°C – 50°C |
| Wilgotność względna otoczenia | 0%-95% bez kondensacji |
| Komputer bazowy | 4-rdzeniowy Cortex A76 2.4GHz 8GB RAM LPDDR4, Pamięć danych 256GB 100MB/s |
| Mikrokontroler sterujący | 32-bit RISC 64MHz |
| Wymiary | 25cm x 14cm x 4.5cm |
| Masa | 0.61kg |
Wejścia / wyjścia urządzenia
- Wi-Fi IEEE 802.11b/g/n/ac (2,4/5 GHz)
- Bluetooth 5.0 (Low Energy (BLE))
- Gigabit Ethernet
- 2 x port USB 2.0
- 2 x port USB 3.0 (jeden zajęty przez pamięć danych)
- 2 x port micro HDMI
- Czujnik warunków otoczenia / stacja pogodowa (temperatura, ciśnienie, wilgotność) w komplecie jako osobne urządzenie
- 2 x interfejs CAN-BUS 2.0B
- Wyjścia zasilające 24V, 12V, 5V(2A) o sumarycznej wydajności 20W
- 4 wyjścia analogowe 0-10V
- 4 wyjścia PWM typu open collector do masy 3A 40V
- 4 wyjścia PWM typu open collector do zasilania 3A, 28V
- 4 wyjścia dodatkowe typu open collector 3A 40V
- 4 dwu-pinowe wyjścia przekaźnikowe 250V 16A
- 4 wejścia czujników prędkości rolki wspierające czujniki typu hall oraz enkodery
- 1 dodatkowe wejście częstotliwościowe ogólnego przeznaczenia
- Wejście prędkości obrotowej silnika – czujnik hall, VR, zacisk indukcyjny lub pojemnościowy do 15kHz
- Dedykowane wejście ze wbudowanym wzmacniaczem dla tensometru
- 12 wejść analogowych 0-5V ogólnego przeznaczenia
- 8 wejść dla termopar z możliwością pracy jako wejście analogowe
- 4 wejścia dla przycisków sterujących
Interfejsy typowe dla komputera PC
Sterownik wyposażony jest w standardowe interfejsy występujące w komputerach PC, takie jak USB, Ethernet, micro HDMI. Pozwalają one na podłączenie do sterownika typowych urządzeń wejścia / wyjścia jak myszy, klawiatury, drukarki, monitory oraz umożliwiają podłączenie do sieci internet. Dostępne są także interfejsy bezprzewodowe WiFi oraz Bluetooth.
Bluetooth pozwala na bezprzewodowe połączenie z OBD za pomocą dodatkowego interfejsu i odczyt typowych parametrów pracy pojazdu.
Czujnik warunków otoczenia
Czujnik warunków otoczenia dostarczany jest w zestawie jako osobne urządzenie podłączane do głównego sterownika. Czujnik warunków otoczenia pozwala na rejestrowanie temperatury, ciśnienia i wilgotności otoczenia oraz wprowadzenie korekty mocy silnika zgodnie z popularnymi normami.
Interfejs CAN-BUS
Urządzenie wyposażone jest w 2 linie CAN-BUS 2.0B z konfigurowalną prędkością transmisji do 1Mbps zgodne z ISO-11898-2 i ISO-11898-5.
Linie wyposażone są w programowo włączany rezystor terminujący 120Ohm
Magistrala CAN składa się z 2 skręconych ze sobą przewodów i umożliwia równoległe podłączenie wielu komunikujących się ze sobą urządzeń.
Przykładowe urządzenia, które można podłączyć do magistrali CAN to:
- Dodatkowe urządzenia sterujące odbiornikami, mostki typu H
- Moduły dodatkowych wejść – wejścia analogowe, kontrolery sondy szerokopasmowej
- Wyświetlacze samochodowe
- Sterownik silnika np. Ecumaster EMU Black w celu odczytu parametrów pracy silnika lub sterowania przepustnicą
Wyjścia zasilające
- 3 wyjścia zasilające: 24V, 12V, 5V(2A) o sumarycznej wydajności 20W umożliwiające zasilanie dodatkowych urządzeń zewnętrznych o niewielkim poborze mocy.
- Wyjścia te mogą być użyte np. do sterowania dodatkowymi przekaźnikami w połączeniu z wyjściami open collector.
Wyjścia analogowe
- 4 wyjścia analogowe o zakresie 0-10V przeznaczone do sterowania osprzętem hamowni wymagającym sygnału analogowego.
- Mogą służyć do sterowania hamulcem elektrowirowym
- Impedancja wyjściowa: 1kOhm
- Rozdzielczość: 12bit
Wyjścia typu open collector oraz wyjścia przekaźnikowe
Sterownik wyposażony jest w 8 wyjść typu open collector, załączających masę (low side) oraz 4 wyjścia załączające zasilanie (high side).
- Dopuszczalne napięcie przełączane low side: 40V
- Dopuszczalne napięcie przełączane high side: 28V
- Dopuszczalny prąd przełączany: 3A ciągłe, 12A chwilowe
- Dopuszczalna energia obciążenia indukcyjnego: 50mJ
- Zabezpieczenie przed zwarciem i przeciążeniem
4 z wyjść low side i high side udostępniają sprzętowe generowanie sygnału PWM o programowalnej częstotliwości od 0.06Hz do 50kHz i rozdzielczości do 20bit. Pozwala to na sterowanie:
- hamulcami elektrowirowymi
- elektro-zaworami
- serwomechanizmami – wsparcie dla sygnału RC pulse
- modulowanie mocy urządzeń takich jak wentylatory chłodzące itp.
Wyjścia low side i high side można łączyć ze sobą w celu utworzenia pół-mostka i mostka H do dwukierunkowego sterowania silnikiem prądu stałego.
Na wyjściach high side dostępny jest pomiar prądu.
Pozostałe 4 wyjścia open collector low side oraz 4 wyjścia przekaźnikowe sterowane są z poziomu oprogramowania i pozwalają na załączenie odbiornika w zależności od parametrów pracy hamowni lub stanu przycisków sterujących. Pozwala to np. na:
- automatyczne załączenie wentylatora przy określonej prędkości obrotowej silnika
- sterowanie wentylatorem za pomocą klawiatury
Dopuszczalne obciążenie wyjść przekaźnikowych to 250V 16A.
Wejścia częstotliwościowe
Sterownik wyposażony jest w 6 wejść częstotliwościowych.
5 z nich przystosowane są do czujników typu Hall, Enkoderów lub innych dowolnych czujników. 4 z nich służy do pomiaru prędkości rolek hamowni podwoziowej lub wału silnika w hamowni silnikowej. W trybie “pulse capture” wejście obsługuje sygnał wejściowy o częstotliwości 15mHz do 15kHz. W trybie “pulse count” obsługiwany jest sygnał do 10Mhz.
- Maksymalne napięcie sygnału: 15V
- Próg napięcia generujący sygnał: 2.5V
- Histereza: 0.6 – 1.2V
1 wejście umożliwia odczyt sygnału z czujników Hall, VR oraz zacisków indukcyjnych i pojemnościowych i może służyć do dodatkowego odczytu prędkości silnika w hamowniach podwoziowych.
- Napięcie wejściowe do 50VAC sinus, 250V chwilowe
- Wejście różnicowe
- Adaptacyjnie ustalany próg napięcia sygnału
Wejścia tensometru
Sterownik wyposażony jest w 4 dedykowane, różnicowe wejścia wysokiej precyzji ze wbudowanym, programowalnym wzmacniaczem, przeznaczone do bezpośredniego podłączenia tensometru.
- Zakres wzmocnienia: 1 – 128
- Zakres napięcia różnicowego: 4V
- Napięcie pomiarowe na wejściach sygnałowych: 0.5V – 4.5V
- Dopuszczalne napięcie na wejściach sygnałowych: 0V – 5V
- Rozdzielczość: 24bit
- Częstotliwość logowania: 500Hz
- Częstotliwość próbkowania: 256kHz
Wejścia analogowe
Sterownik wyposażony jest w 12 wejść analogowych o zakresie 0-5V. Są to wejścia ogólnego przeznaczenia służące do podłączenia dowolnych czujników.
- Maksymalne napięcie na wejściu: 30V
- Rozdzielczość: 14bit
- Częstotliwość logowania: 500Hz
- Częstotliwość próbkowania: 25kHz
Wejścia analogowe wysokiej precyzji
Sterownik wyposażony jest w 4 pary wejść wysokiej precyzji. Wejścia te można użyć do bezpośredniego podłączenia termopar typu K lub do podłączenia dowolnego sygnału analogowego 0-5V. Każda para wejść umożliwia pomiar sygnału w trybie różnicowym, lub pojedynczo, ze wspólnym punktem odniesienia na masie.
- Rozdzielczość 16bit
- Częstotliwość logowania: 10Hz
- Częstotliwość próbkowania: 250kHz
- Zakresy napięcia: 0-256mV – 0-5V
Wejścia przycisków
Sterownik wyposażony jest w 4 wejścia cyfrowe do podpięcia przycisku. Przycisk może służyć do załączania funkcji oprogramowania lub wyjścia sterownika.
